Waldhelm ist der Familienname von:
- Alexander Waldhelm (* 1975), deutscher Filmregisseur und Drehbuchautor
- Hans-Georg Waldhelm (* 1950), deutscher Kanute
- Klaus Waldhelm (* um 1960), deutscher Handballspieler und ~trainer
- Michael Waldhelm (* 1943), deutscher Politiker
siehe auch:
- Waldheim (Begriffsklärung)
- Waldelenus (auch: Waldhelm oder Wandalenus; * um 531, † um 615), gallorömischer Adeliger
